Polyuretanová, také PUR pěna, je dnes jeden z nejrozšířenějších materiálů používaným při výrobě čalouněných postelí, sedacích souprav, pohovek, sedaček, křesel, židlí, apod. Také se z něj vyrábí matrace. Vzniká zpěněním speciální chemické směsi. Polyuretanová pěna se vyznačuje převážně otevřenou strukturou "buněk", je pevná, lze ji tvarovat a má dobrou životnost. Používá se ve standardní formě nebo jako HR pěna (tzv. "studená pěna").
Standardní PUR pěna není nijak upravena, používá se přímo z výroby buď v monobloku, nebo jako pojená drť - tzv. RE pěna. Různé tuhosti zdravotních matrací se dosáhne sendvičovým vrstvením uvedených typů PUR pěn.